人形機器人的“勁風”還是從2023年吹到了2024。近日，寶馬被曝出美國工廠開始部署人形機器人，從特斯拉Optimus Gen 2、Digit人形機器人，再到如今的寶馬?？v觀全球，人形機器人產(chǎn)業(yè)正在加速駛?cè)肟燔嚨溃瓉砬八从械陌l(fā)展機遇。

中國人形機器人新品爆發(fā)

8700億市場如何捉??？

從產(chǎn)品層面來看，2023年我國人形機器人市場呈現(xiàn)井噴式增長。如小米人形機器人CyberOne、優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S、智元機器人、宇樹Unitree H1、追覓通用人形機器人、小鵬鵬行PX5、中國電科21所機器人等數(shù)十款新品陸續(xù)發(fā)布，這一年的新品發(fā)布數(shù)量之多、種類之豐富，充分展示了我國在人形機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新活力。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）和中國電子學會的最新數(shù)據(jù)預(yù)測，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元，成為全球最大的人形機器人市場。

人形機器人價值量分布（參考特斯拉 Optimus）

中國擁有巨大的產(chǎn)業(yè)鏈制造優(yōu)勢，擁有人形機器人FSD系統(tǒng)、靈巧手、諧波減速器、行星減速器、軸承、行星滾柱絲杠、編碼器、空心杯電機、力矩傳感器等多個軟硬件產(chǎn)品。近幾年來，隨著核心零部件的國產(chǎn)化替代進程不斷加速，人形機器人的成本困境有望得到緩解。并且中國恰巧處于工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵節(jié)點，人形機器人在這個時間點走進工廠正當時。

作為華南地區(qū)生產(chǎn)、裝配自動化領(lǐng)域參展機器人、自動化品牌最多（600+家）、應(yīng)用方案（1000+套）最集中的展覽會，ITES旗下的“2024深圳國際機器人及自動化設(shè)備展覽會”將于3月28日-31日在深圳國際會展中心舉行的，匯集600+家機器人/協(xié)作機器人品牌及方案商、非標自動化設(shè)備、機器視覺及方案、機器人末端執(zhí)行機構(gòu)、力控、機械傳動等企業(yè)及集成商?，F(xiàn)場亦有眾多人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的身影：涉及人形機器人手臂、靈巧手、諧波減速器、行星減速器、軸承、行星滾柱絲杠、力矩傳感器等多個產(chǎn)品。

云集人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)

前沿創(chuàng)新方案集中展示

人形機器人手臂

2024 ITES現(xiàn)場匯集了川崎、多可/中科新松、配天、卡諾普、遨博、珞石、艾利特、節(jié)卡、達明、非夕、長廣溪、海峰、墨影、里工、睿爾曼（人形機器人手臂）、大研、藦卡、柴孚、長仁、先鋒、阿童木、翼菲等近百家機器人/協(xié)作機器人品牌及方案商，現(xiàn)場展示數(shù)百套機器人應(yīng)用方案及非標自動化設(shè)備。

睿爾曼智能展位號：12-J62

睿爾曼超輕量仿人機械臂“Gen”系列開啟千元新時代

 睿爾曼將于1月28日推出輕量仿人機械臂Gen72系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品有著7自由度，高負載自重比，產(chǎn)品自重約為4KG，負載卻能達到2KG，最大亮點在于超高性價比，這是睿爾曼智能助力行業(yè)機械臂開啟千元時代的代表性產(chǎn)品，除了價格更便宜，該產(chǎn)品同時還具備更輕、更強的特點，其重磅推出有望能夠更好解決不同類型用戶的需求。

機器人靈巧手、六維力/力矩傳感器

數(shù)十家機器人末端執(zhí)行機構(gòu)/液電氣動品牌：億太諾、柔觸、因時（仿人5指靈巧手）、增廣智能（2、3指電動靈巧手，運動控制最高精度達到±0.01N。）、鈞舵（3指靈巧手）、知行機器人（2、3指靈巧手）、橋田、奧圖、領(lǐng)航、考世美、事德拿、漢瓦、星宇、P&M等，以及眾多力控/打磨拋光自動化方案及設(shè)備商均有參加：華航唯實、司普祿、宇立、坤維、藍點、海伯森、盈連、龍礪、斯帝爾、安元等。

其中宇立、坤維、藍點、海伯森等國產(chǎn)6維力傳感器第一梯隊品牌，都有涉足人形機器人六維力/力矩傳感器領(lǐng)域；增廣智能是精密運動控制系統(tǒng)及執(zhí)行器的提供商。

因時機器人展位號：12-J35

因時機器人仿人五指靈巧手、微型伺服電缸

因時機器人仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線驅(qū)動設(shè)計，具有6個自由度和12個運動關(guān)節(jié)，結(jié)合力位混合控制算法，可以模擬人手實現(xiàn)精準的抓取操作。其中，因時機器人 RH56DF3 系列靈巧手抓握力大，速度適中，適用于機器人或假肢的抓取操作。RH56BFX 系列靈巧手又稱鋼琴手，速度快、抓握力稍小，集成力傳感器，適用于彈鋼琴及手勢交互等場景。二者均支持 ROS，可提供 ROS 插件。

宇立展位號：12-L60

宇立六軸力/扭矩傳感器

全球先進的六軸力傳感器廠商-宇立儀器（SRI）目前已經(jīng)與很多國內(nèi)外人形機器人頭部企業(yè)達成合作，典型客戶包括全球大部分汽車企業(yè)、美敦力Medtronic、ABB、KUKA、YASKAWA和高校研究所等。

人形機器人 高精度傳動部件

逾百家機械傳動（減速機、軸承、滾珠絲桿、傳動模組、導(dǎo)軌、FA自動化零件、傳動聯(lián)結(jié)件、凸輪間歇裝置、帶/鏈傳動、彈簧）類企業(yè)將帶來數(shù)百套精密傳動方案：

絲桿導(dǎo)軌類：THK、HIWIN/龍創(chuàng)恒盛、PMI銀泰/三雅科技、TBI全傳科技、WON、鼎翰、南京工藝、祥銀、凱特、臺穩(wěn)、百川、賽瑞德、威遠、威肯特等

軸承類：IKO、NSK/敏碩科技、FAG/美是工業(yè)、TPI東培、南方精工、鴻元等

減速機類：綠的諧波、大族精密/杉川諧波、羿弓科技、南高齒（南傳）、陶氏、智同、美的/極亞精機、瑞迪、優(yōu)德、同川科技、貝托、友川等

傳動模組類：東佑達、萊盟、雅科貝思、舍勒、靄瑞盈、金旺達、亦友、摩天等

FA自動化零件類：震坤行、嘉立創(chuàng)、愛合發(fā)、三益、仕瑞達、守谷、尚坤、螞蟻工廠、斯邁利、敏慧等

綠的諧波展位號：7-U05

綠的諧波是優(yōu)必選人形機器人諧波減速器的供應(yīng)商。諧波減速器是目前人形機器人的核心關(guān)鍵部件, 主要應(yīng)用于機器人靈活關(guān)節(jié)和靈巧手, 預(yù)計單臺人形機器人主要關(guān)節(jié)用諧波減速器的數(shù)量為9-14個, 綠的諧波作為全球市占率第二，國內(nèi)第一的諧波減速器龍頭，無疑將直接受益人形機器人爆發(fā)。

瑞迪實業(yè)展位號：12-S53

瑞迪實業(yè)是一家致?于?端裝備核心部件研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的國家級?新技術(shù)企業(yè)和專精特新“小巨人”企業(yè)。瑞迪深耕制動、減速和傳動三大領(lǐng)域，產(chǎn)品包括電磁制動器、諧波減速器、脹套、聯(lián)軸器、同步輪等，客戶主要分布在中國、 歐、美、日等?業(yè)發(fā)達的國家和地區(qū)，獲得了客戶廣泛認可，與全球多家知名企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作。

IKO展位號：10-F20

IKO是在日本最先根據(jù)公司獨自技術(shù)研究開發(fā)滾針軸承、 (并以此高技術(shù)為基礎(chǔ)) 進入到直線運動系列、機電組合系列等新領(lǐng)域的公司。目前，公司憑借自潤滑免維護系列產(chǎn)品以及為滿足多樣化客戶需求而開發(fā)的其他種類繁多的創(chuàng)造性產(chǎn)品正在不斷支持科技的發(fā)展。廣泛應(yīng)用于電子相關(guān)裝置與設(shè)備、精密設(shè)備、工業(yè)設(shè)備、機床、運輸設(shè)備等行業(yè)設(shè)備。

THK/豐泰順展位號：10-D76

THK的創(chuàng)造性構(gòu)想和特有的技術(shù)使得公司成為了全球范圍內(nèi)開發(fā)直線運動 (LM) 導(dǎo)軌機構(gòu)的先驅(qū)。如今，公司的 LM 導(dǎo)軌已經(jīng)成為各種行業(yè)的機械和電子系統(tǒng)中不可或缺的組件。THK 還開發(fā)了許多其他獨特的機械組件，包括滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球，這些組件由我們進行制造，并提供給世界各地的客戶。

東佑達機器人展位號：12-Q01

東佑達集團成立于2000年，擁有專利、商標、模型等等級超過20件以上。擁臺模組、多軸模組、小型電動缸、機械手等 6大系列，產(chǎn)品類型更是多有熱銷產(chǎn)品滑達50+。